新撰組に憧れ、江戸で新選組隊士となった町人出身の神田松吉（かんだまつきち）と品川竹次郎（しながわたけじろう）は、京都で新選組の仕事を始めると、その傍若無人なやり方を目の当たりにする。二人は、新選組の血なまぐさい生活に嫌気がさし、新選組の屯所（とんしょ）から逃げ出してしまう。
彼らが向かったのは、京都で世話になっている伏見（ふしみ）の旅籠（はたご＝宿場）・寅田屋（とらだや）。寅田屋には、松吉が一方的に恋人だと思っている女性、かえでがいた。かえでを連れて江戸へ逃げ帰ろうとする松吉と竹次郎だったが、二人はひょんなことから『幕末の志士・坂本龍馬と中岡慎太郎』に間違えられてしまう。
たまたま、岩国藩の藩士・鶴橋清之助（つるはしせいのすけ）と出会った二人は、一時的に岩国藩の京都藩邸にかくまってもらうことになった。岩国藩邸の人たちに、坂本と中岡だと勘違いされてる二人は、いつまで嘘をつき続けられるのだろうか・・・。
そんな時、長州藩の桂小五郎（かつらこごろう）を名乗る男が岩国藩邸に現れ、事態はより複雑な方向へと向かっていく・・・。
果たして二人は岩国藩の人たちに本当のことを告白することができるのか？そして、かえでを連れて、無事に江戸へ帰ることができるのか？